Autistas parecem ser em média melhores para entender as NECESSIDADES de outras pessoas do que as suas INTENÇÕES.

Percepção de outra necessidade [humanos ... ou não]: empatia afetiva  

necessidades = o que outra pessoa/ser quer ou como que está se sentindo.

 Percepção de outras intencionalidades [gerais] [idem]: empatia cognitiva  

intencionalidades = o que outra pessoa está pensando e o que deseja fazer.  

ou niét